И вообще, ТС пишет так, что создаётся ощущение, что животные сами исключительно благоухают, и малейший запах от homo заставляет животинку резко срываться от места предполагаемой атаки.

Животные и сами воняют неплохо, так что homo того времени вполне могли быть чистоплотны. В рамках своего времени. Отсюда и пресловутое от попаданца, поскольку тот — человек своего времени. С уже произошедшей чумой и прочим.

И вообще будет забавно посмотреть на попаданца в палеолит из 2020/2021.