Я посмотрела обсуждаемый текст.
Во-первых, герой спешил, что уже, возможно, говорит о том, что был не полностью сосредоточен на дороге.
Во-вторых, мне кажется, что в нескольких предыдущих абзацах не просто пересказ предыдущих событий, а воспоминания героя. Опять же, он, погруженный в свои мысли, мог именно не заметить ямку.