Ластро
Как вариант. Пятилетку назначить королевой. Подождать пока подрастет и свинтить в неведомые края, оставив трон законной по крови королеве. Роберта даже искать не станут. Грызня потом правда будет за право стать регентом при малолетней королеве.
Варис будет в диком восторге.