BrightOne
Такой вариант как раз скрипеть будет жутко, так как сталь по камню, отполировать камень нечем, смазки бесполезны, да и не было их. Такой тип петель и сейчас применяется очень иногда.
Вот описать словами древнеегипетский дверной замок... не буду пробовать.
Кстати, в Тарусе есть музей замков, был там, но очень давно. Предметы 16-го века и раньше.

gallena
Какие-то пыточные или казнильные приспособления с падающим грузом наверняка были, типа топора на шарнире. Точно не уверен, но тогдашние механические молоты именно так и выглядели - огромная кувалда, ось поперек конца ручки и какое-то приспособление для его подъема.
В советских музеях ничего такого не осталось, поскольку в 1934-м была подписана конвенция по запрету пыток, по которой страна-подписант обязалась уничтожить все пыточные приспособления, которые есть на территории. Много что древне-ржавого из музеев отправилось в домну. Но туда и дорога.