Я не считаю "слышь" хамством. Но я знаю, что некоторые из моих собеседников считают. На мой взгляд, наиболее правильным решением будет не перестать использовать "слышь" в разговоре с этими людьми, а пояснить им один раз, что за моим "слышь" нет гнилых отношений. Это дружеское "слышь".