Вавилон-5
Воины: дрази, дракхи, нарны - просто показано чуть мягче, но суть та же. Плюс, Вавилон-5 кишит однородными расами (центавриане, нарны, дрази - все, кроме людей).

За минбарцев не скажу, у них кастовая система, причем довольно абсурдная (зачем цивилизации целая треть религиозных деятелей, всего лишь треть рабочих, и целая треть воинов?).