Мне кажется, что у человека больше одной цели в каждый момент.
Так что даже идеально рациональному человеку нужно расставлять каждую секунду приоритеты.
И эти приоритеты могут и должны изменяться во времени. (Умираю с голоду vs. Только что хорошо покушал)