Проблема не в жестокости наказания, а в его справедливости, своевременности и сопровождаемом воспитании. Вот это вот всё:
Прекрасно может быть и без рукоприкладства. Если родитель постоянно читает нотации, постоянно по сто раз всё объясняет, не давая ребенку принимать самому решения, не давая "ни шагу в сторону ступить", карая выносом мозга за любую провинность или просто от плохого настроения. Психику это ломает ни разу не хуже, чем тоже самое, выраженное в виде ремня, тапка или кулака.

Меня в детстве били. Тапком и ремнём, не особо сильно и очень редко - только за серьезные проступки. Конкретных примеров, к сожалению, не вспомню. Родителей очень люблю и уважаю. Ни разу не обижаюсь за те эпизоды.