А если взрослый неглупый и работоспособный человек сидит на шее у родителей (неважно, какого он пола) и польза от него заключается в том, что он "помогает по хозяйству", это, как минимум, повод посочувствовать этим самым родителям
Скорее всего у человека и есть ментальные проблемы, просто не настолько очевидные, чтобы идти с ними куда-то. В норме человеку хочется и больше денег, и развития, и новых людей в жизни, которые во взрослом возрасте массово могут появляться преимущественно на работах, и все такое. Если нет, то уже что-то не так, так зачем же человеку говорить, что он живёт неправильно, если он живёт просто так, как может?