Неделя не основана ни на каких физических законах, насколько я помню. Только традиция и религия.

Сутки и годы основаны на вращении Земли вокруг оси и вращении вокруг Солнца соответственно.

Часы, минуты, секунды выбраны из традиций и удобства. Если их определили бы по-другому, в сутках было бы другое количество часов и только.

До 18 века, насколько я помню, часы и минуты вообще мало кого интересовали, потому что измерять время точно нужды не было. Тем более секунды. Точное измерение времени впервые стало необходимо для навигации и судовождения.

Читать советую википедию: григорианский календарь, високосный год и дальше по ссылкам.