Практика и ещё раз практика, это с любым языком работает, даже с русским.
На службе у нас местами очень плохая связь, по которой приходится разговаривать очень часто. Так поначалу я слышала "пшшшшх, буль-буль, ква-ква, пшшш" (нечто похожее можно услышать в Гугле по запросу "звуки с обратной стороны луны", механика связи плюс-минус схожая, только там голосов нет, чисто шум), а теперь говорящего понимаю и в состоянии разобрать длинные сложносочинённые выражения :)