В относительно мирное время, когда нельзя съездить в Африку пострелять негров или на Донбасс - подбить вертолет или танк, приходится проверять на животных.
В некоторый момент, выяснилось, что с обезьянами все непросто, "человекообразные" не значит родственники в смысле генов, как есть микрособачки размером с кота и с тупой мордой, но они все равно не кошачьи.
Различия фундаментальны - у обезьян сердце самозапускается после рефлекторной остановки, у человека нет. Прочность костей - тоже нет корелляции. И устойчивость к ядам и ударной волне...
Поэтому газы и электрозаграждения проверяют на свиньях, пулями стреляют по козам, их же подрывают минами, а облучают осликов.
В очень редких случаях испытывают на невостребованном покойнике, например взрыв оружия в руках из-за воды в стволе - на животных не имитируется по понятной анатомической причине. Или системы приземления КА, катапульты для самолетов. Но там много чисто организационных проблем, поэтому это уже госиспытания при принятии на вооружение.