Здесь как бэ... вообще всё не так ))) Любят или не любят не за достижения. А за соответствие определённым внутренним ощущениям.
Это же касается желания быть ближе и желания что-то сделать для человека.
Как они формируются, эти ощущения, рассказ долгий, но точно не имеющий отношения к объективным показателям.
"- Она мне нравится, но я совсем её не люблю.
- А она вас любит, хотя вы ей не нравитесь" (с)

А так человек заслуживает того, чтобы к нему относились гуманно. Не мучили и не издевались. Не обманывали. Не убивали. Не эксплуатировали. Не заставляли вступать в личные и/или сексуальные отношения.
Всё.

Чтобы его уважали, т.е. прислушивались к его мнению при решении определённых вопросов, он должен что-то собой представлять. Опять же, речь сейчас не о маленьких детях.
То же самое - чтобы он вызывал восхищение.
Это действительно заслуживается.