Если у Вас после точки в новом предложении сразу не вводится большая (заглавная) буква, это значит, что в «Параметрах клавиатуры» нет галочки напротив опции «Автоматическая заглавная буква в первом предложении» (цифра 4 на рис. 2), следует поставить эту галочку.

В Андроид 5 Параметры клавиатуры находятся таким образом: “Настройки” – “Система” – “Язык и ввод” – “Клавиатуры и методы ввода” – “Клавиатура Samsung”.