Виктор Некрам
Ну видимо не обязательно должны быть слова, тем более волшебные.
Волшебник верит, что с данной вещью и в данной ситуации это сработает. Домовик верит, что с данной вещью и в данной ситуации это сработает. Оно работает.

Крауч и Винки были уверены, что если вот сейчас хозяин отдает эльфу перчатку - это освобождение.
Гарри считал, что если его носок через руки Малфоя попадет к Добби, - это сработает. Малфой не возразил. Он разозлился. Он тоже был убежден, что так освободил эльфа. Добби также был уверен, что получил освобождение. Оно сработало.

Может и с Гермионой та же ситуация. Она уверена, что спрятанные специально для эльфов вещи сработают. Эльфы уверены, что оставленные специально для них вещи сработают. Кто знает, могли ли они действительно сработать, если бы их все не забрал Добби? (И есть ли дело домовикам до того, кому по человеческим документам принадлежит Хогвартс?)

Я понимаю, что это лютое додумывание, да.
Но вообще это прям похоже на сказочную магию, где если обе стороны верят, что такая последовательность действий работает, то она работает.