> Космоопера, в которой люди для (некоторых видов) инопланетян являются реализацией распространенных фантазий фетишистов, а не наоборот.

Ну, так-то люди и так являются плодом сексуальных фантазий древних гоминид в достаточно заметной части.
Так что в стандартном_гуманоидном_космосе просто надо отыскать вид, у которого половой отбор по какой-то причине работал слабее.