В первую очередь вам надо пожалеть себя. А затем расставить приоритеты. Мама после операции, но в состоянии себя обслуживать? Хорошо, значит, не надо мотаться к ней каждый день. Хочет убираться и наводить стерильную чистоту - пусть делает, и не мучайтесь вы совестью на этот счёт. Не надо за неё убираться, она взрослый человек, сама должна понимать, что ей можно, а что - нет.

С младшим ребёнком надо делать уроки? В вашей ситуации это важно.
Старшего на домашнее обучение. Это нормальная практика, сама ходила к такому ученику в свою бытность школьным учителем.

А вот уход за свёкром перевести полностью на мужа. Это его обязанность, и не должно обсуждаться. Ваша помощь - это разве что "Да, буду идти мимо аптеки, куплю лекарства, памперсы... Если деньги дашь".