Я бы перевела, например, так:
Закари не слишком плохо к нам относился. С высоты его полёта мы были не более чем букашками, но временами ему, казалось, становилось завидно от того, как мы близки с сестрой, - орёл желал быть причастным к жизни муравьёв.
Он часто присоединялся к нам, когда мы рисовали или играли в саду, но Лили и Джеймс словно и помыслить не могли оставить его в одиночестве с нами иначе как на пару минут. Они занимались им сами.
(Zachary wasn't mean to us. While he was a god among ants, he sometimes looked jealous of the relationship between me and our sister. The god wanted to play with the ants.
Often he would join us when we were drawing or playing in the garden, but it was like Lily and James couldn't stand letting him "alone" with us for more than a couple minutes and had to entertain him themselves).