Я редко езжу на Яндекс-Такси, у нас в городе другой перевозчик в тренде, тоже с приложением. Если еду с котом или собакой, то всегда пишу в комментах к заказу. Обычно на цену мало влияет. И отправляют по моему адресу именно тех водителей, которые лояльно относятся к животным в салоне. Так что и мне удобно, и им никаких потрясений.
Только однажды попался товарисч, который возмутился, что типа писали про маленькую собаку (я отметила, что ростом песик ниже колена), а тут целый волкодав. Но там явное еб@нько было, которое хотело побольше за поездку денег получить.