Интересно, что наиболее мудрых кентавров изображали с более "человеческими" чертами - человеческие уши, а не лошадиные, даже передняя пара ног могла быть человеческой (интересно, а пенисов тогда два? Видела такие картинки, хз насколько они аутентичные)
Что касается кентаврид, то определенно на человеческой части имеются молочные железы, ведь мужчин-кентавров изображают со вполне развитой мускулатурой груди и сосками. А вот вымя даже у дойной (?) кобылы далеко не так заметно как у козы или коровы, так что у кентавриды вполне может быть двойной набор, а кентавренок кормится по выбору