я бесполезен
Там почти все на личных (взаимных) обязательствах в пределах воинской корпорации (тире) сословия держалось. Не всюду и не всегда, но в классическом так сказать средневековье - да. Когда уровень развития экономики (не централизованной в основе своей) позволял ещё перебегать от синьора к синьору.