У животных ревность нужна для борьбы за ресурсы. К самцу - чтобы он помогал прокормить и воспитать именно твоих детей, а не детей от другой самки, к самке - чтобы проконтролировать, что дети от тебя и не потратить силы на чужих детёнышей, к родителям, потому что если еду приносят твоему брату/сестре, значит тебе достаётся меньше.
У людей все то же самое, но чуть более завуалированно. Друзей могут ревновать, потому что дорожат общением с ними и не хотят, чтобы они меньше общались с тобой и больше с другими людьми