Хороший вопрос. В рамках моего фантдопа - не знаю как окруженный именно 20-летними, но условно 40-летними - думаю, нет.

Смотрите, какая штука. С точки зрения анатомии и физиологии - и наш эльф и его окружение - взрослые. Другое дело, что и то, и другое у эльфов и людей может сильно различаться - но это уже к возрасту как таковому отношения иметь не будет. С точки зрения психологии - и там, и там мы имеем дело со сложившимися личностями. Различия, как и в первом случае, здесь вероятны, но не связанные с возрастом как таковым. Но остается третий аспект - разница в жизненном опыте. Вот тут возможно разное. Но как раз это должно сильно зависеть от эльфийской ментальности. Не факт, что она будет идентична человеческой.

Вот. Как-то так.