Я обычно в таких ситуациях просто хожу с ребёнком на руках, главное чтобы лицом вперёд ребёнок на руках располагался.
Беру его под подмышки и хожу кругами. Но если и на руках выгибается, то ложу в переноску и качаю его там. Тьфу тьфу переноска ещё подводила