Что мы неплохо относимся друг к другу. Или неплохо ладим.
"У нас доброжелательные отношения"? Во-первых, это что-то из международного дипломатического слэнга, всякие там "добрососедские отношения". Во-вторых, сослагательное наклонение ("у нас") это зло.