"Задумался о причинах длительного сохранения шоссов в костюме средневековья"
Все "средневековье" - это максимально простой крой. То есть прямоугольники, треугольники, полукруги. Всяких там вытачек и лекал не знали. Поэтому и рукава привязывали/пристегивали к плечевой одежде, и шоссы к поясу.
Вот когда европейцы познали дао выкроек с подгоном деталей - вот тогда одежда и усложнилась. А до этого знали только два кроя: задрапироваться как в занавеску и обрезать по прямой, а детали прикрутить на веревочках.