ElenaBu
Зависит от того, что вы читаете.

Если какое-нибудь альтернативно/псевдоисторичесое произведение, то этим словом называют представителей ближайшего окружения, подручных (царя, князя, цесаревича, боярина и т.д.). Стилизация под древнерусскую речь, которую лично я встречал только в художественных произведениях, хотя утверждать, что такого слова действительно не было в X – XVI веках не берусь. Все более поздние работы о тех временах оперируют привычной нам терминологией: "сподвижник", "соратник", "приближённый", "свитский" и т.д.

Если же вас занесло в сферу ЛитРПГ, будьте готовы к тому, что за этим названием скрывается персонаж, предпочитающий оружие ближнего боя лукам/арбалетам/огнестрелу/магии.