Слово ago обычно указывает на Past Simple, тогда как Perfect в принципе лишён точного указания времени. Событие произошло недавно, давно, только что, до того, как рак на горе свистнул, но неизвестно, когда конкретно. Интересно, почему здесь стоит Past Perfect.

Maid - это и девушка (в смысле, незамужняя особа женского пола), и служанка (а в Англии служанки обычно были незамужними). Так что оба перевода в принципе правильные, но, конечно, и во втором случае надо было оставить "служанку".