Самокат - это точно не пешеход. (Странная логика: если пешеход, то потерпевший) По вашему описанию сложно сказать, кто виновник аварии, возможно, вы и есть виновник. Зависит от того, что делал грузовик на велодорожке... Хотя... Всё-таки это вы в него въехали.

PS УВД тут ни при чём, вам в отдел ГИБДД обращаться. По адресу аварии можно определить.