Да, ситуация неоднозначная. Страховая может сказать, что правило "помеха справа" относится только к другим авто, и прийти к мысли, что Вы виноваты.
У меня вопрос к качеству тормозов, если самокат не ваш, а прокатный. Но его наверняка вернули в прокат и никакой экспертизы уже не назначить. В конфликте со страховой, напирал бы на то, что тормоза были не очень исправными, и привели к ДТП с травмой.
Но без конфликта, я бы сидел тихо, чтобы избежать претензий. Но это только мое личное мнение.