1. Ручку он держит правильно? Ему так удобно? (в таком положении ручки, рук, этой рукой - левшей у нас, конечно, не переучивают, но вот потенциальных амбидекстров - вполне учат исключительно под правую руку).
2. Сидит - удобно? Возможно, стол высокий/низкий/узкий/тесный?
3. Ручку, к слову, тоже можно попробовать сменить - возможно, ручка толстая/тонкая/жёсткая/мягкая.
4. Лучше всего работает собственно желание детёныша иметь красивый (разборчивый) почерк - в этом возрасте очень быстро меняется. Как вариант, не скучные прописи, а конспекты - учебники есть, почему бы не начать готовиться загодя? Бонусы - проще будет учить (уже читал и даже писал), научится вести конспект...
Я до прописей так и не дошла, но, по крайней мере, научилась со школы писать разборчиво - в старших классах учитель просил писать хотя бы не в каждой строчке тетради в клеточку, читать же невозможно (у меня был крупный и острый почерк, сама чтобы прочитать, написала ли я "пи" или "ши" палочки считала XD ). А за период с 3 по 7 класс почерк у меня менялся раза 3 или 4.
Ну и...в конце-концов, почерк - черта индивидуальная, за это точно будут оценку снижать? 100%? У нас вот не снижали, если не при...дирались с желанием придраться - причём, в основном к переученным левшам, что самое смешное. Возможно, стоит оставить ему возможность набить эту шишку самостоятельно?