WMR
Она уважает "старших по званию". Это вам в качестве ответа на оба вопроса.

Про династический расчёт - см. выше, этого я и не отрицаю.

Про опыт - опыта она наберётся. Ей не так много лет пока. А впечатлений уже на десятерых хватит... Это уже её изменило и ещё изменит.

Насчёт остального... не в характере Арагорна бояться конфликтов и требовать безусловного подчинения. Гэндальф, например, по своей стратегии куда ближе чем он к "нет времени объяснять, делай, как я сказал".
Плюс, личное моё мнение: сильные люди больше склонны делать что-то вместе по принципу соратников. А не "я делаю, а ты не отсвечиваешь".