солдаты средневековья не были смелее

они были гораздо менее образованы вплоть до неумения читать, их чаще подвергали физическим наказаниям, чаще казнили полевым судом и без суда

плюс технологии пропаганды тогда были очень слабые и рядовые солдаты зачастую вообще плохо понимали с кем и зачем воевать - соответственно в бою сражались не столько ради победы, сколько в порядке самообороны