Гилвуд Фишер, как-то эти две должности странно пересекаются.
Ну и в принципе master of arms - это ж реальная должность средневековая, так и переводится, "капитан гарнизона".
Если я правильно понял, разница в том, что МнО привязан к месту, а капитан - нет, т.е. МнО сидит в замке/резиденции, а капитан сопровождает господина.
Собственно, поэтому Джос и сваливает, другому Деснице служить ему не горит.