Ну да - граница размытая. Но тем не менее она где-то есть по восприятию читателей.
Привожу пример:
Женские фэнтезийные ЛР по "сказочному средневековью". Что это за "сказочное средневековье" все понятно и даже описать его особенности не сложно. Но все эти романы считаются оригинальными произведениями (даже если похожи как сестрички), потому как достаточно полного "канона" нет.
То же самое получится и с хентаем. Нет единого канона, который достаточно полно задавал бы мир. И чтобы написать что-то больше миника надо собирать этот мир по разным хентайкам. В результате получится ситуация равно как с ЛР.