Ну да - граница размытая. Но тем не менее она где-то есть по восприятию читателей.
Привожу пример:
Женские фэнтезийные ЛР по "сказочному средневековью". Что это за "сказочное средневековье" все понятно и даже описать его особенности не сложно. Но все эти романы считаются оригинальными произведениями (даже если похожи как сестрички), потому как достаточно полного "канона" нет.
То же самое получится и с хентаем. Нет единого канона, который достаточно полно задавал бы мир. И чтобы написать что-то больше миника надо собирать этот мир по разным хентайкам. В результате получится ситуация равно как с ЛР.
Мы с Ксю вчера ходили на свадьбу, Волди подкинули до вечера родителям Ксю. Одновременно с этим к ним приехали гости, которые не влезали в спальные места. Планировалось, что мы приедем со свадьбы, заберем Волди и часть гостей к себе. Утром нас поставили перед фактом, что дедушка ляжет на полу и все влезут. Покумекали, я съездил в магазин - купил надувной матрас, в хозяйстве пригодится. Отвел Волди, отдал матрас, поехали на торжество. В половину двенадцатого, только вызвали такси до родителей, пишут - «ребенок уснул, приходите завтра». Как вы уже догадались, уснул он на том самом матрасе :)