Чудесная Клю
С точки зрения физики - нет. Бег - это ряд прыжков с ноги на ногу, в процессе которого обе ноги одновременно оказываются в воздухе. За этот момент, кстати, и дисквалифицируют на спортивной ходьбе.
Думаю, тут просто имеют в виду разную ходьбу.
Если пингвин передвигает ногами медленно и солидно, расслабив крылья - он ходит.
Если быстро перебирает, растопырив крылья для равновесия - "бежит".