Разумеется дети должны рассказать. Я своих детей учу этому. Если одна дочка, пока я отвернусь, делает что-то, что я запрещаю, вторая несется ко мне, рассказывает и зовёт)) Обе так делают, хвалю за это. Существенный нюанс в том, что я, в отличие от деда ТС, детей ремнем не луплю. Ну то есть нарушителю домашних правил никакая зверская расправа не грозит.
И нет - это не "стукачество" и не "ябедничество", это - поддержание порядка и обеспечение безопасности. Пытаться влезть на книжную полку или подоконник, и т.п. - это травмоопасно! Равно как и мяч кидать в потолок, стоя под люстрой.
Это та же тема, как бухого водителя гаишникам сдать - это _нужно_ делать, он ведь может кого-нибудь убить или сам убиться.