Нет. Согласен с людьми выше: за работу должна быть зарплата, а не "кто сколько от щедрот накинет". Это в принципе порочная практика.
К тому же... Вот деньги врачу или учителю считаются "взяткой", и сие вроде как даже наказуемо. Так почему врачу - "взятка", а официанту или таксисту - "чаевые"? О_о