Вот сейчас стала думать, и поняла, что эти ударения (кра́ла/крала́, кла́ла/клала́) по большей части ситуативны, зависят от контекста, стиля и ритмического окружения. Иногда та́к хочется сказать, а иногда сяк.

«Крала и буду красть». Как прочитали, а?

«Она была беспринципной и всегда крала что плохо лежит». А здесь?

(На мой взгляд, оба ударения норм звучат, но в первом привычнее прозвучит крала́, а во втором кра́ла.)

И вот ещё:
Я ничего не крала!
Она крала не для себя.
Она постоянно крала его деньги.
(кра́ла/крала́/оба хороши)