Например, тут кратко и понятно описывается создание диалога:
http://prozakonkurs.ru/articles/article7.php

А это ваще-то первая ссылка, что выдал мне гугл по запросу "как написать диалог в книге" и, я уверена, есть еще до фига даже лучших пособий.