Вообще, что-то такое в Японии делали ещё в 70-х, но вендинговые автоматы с горячими блюдами не выдержали конкуренции.
Теперь осталось несколько действующих в парке-музее такой вот техники...

майор Лёд-Подножный
Одно дело, разливать однородную жидкость (пусть и эмульсию) без фокусов с температурой - просто охлаждённую.
И совсем другое - хранить замороженные условно твердые продукты, а потом их быстро и порционно термообрабатывать. И с термоизоляцией внутри машины сложно, и уплотнения...