ФатаМоргана
Э? При чем здесь талия и вытянувшись? Я вот стараюсь избегать боковых именно из-за невозможности вытянуться, через какое-то время скукоженное тело начинает конкретно так болеть. Пол - ж, талия имеется.

MonkAlex
У меня серьезная разница в объеме между талией и бедрами) Кому альтернативно, кому с этим жить приходится.
Если нет возможности согнуть колени - например, муж и сын с двух сторон навалились, - прощай поясница. Прогиб смертелен, даже на мягком.
Мужчинам как-то проще.
Наверное, для нас с вами "расслабиться во сне" - разные вещи.