Насчёт этих ОТ и К — это кто-то из популярных психолухов ляпнул не подумав, а потом все за ним начали повторять. У них такое сплошь и рядом. Психология (не путать с психиатрией) отличается даже от большинства гуманитарных дисциплин своей повышенной зависимостью от авторитетов, а не от доказательств.
Так-то, это всегда две части одного и того же. Наиболее мощная мотивация получается, когда человек знает и то, что он хочет получить (К), и то, чего он точно хочет избежать (ОТ). ОТ чего отталкиваться и К чему двигаться — двойное усилие в движении к цели. Если человеку ещё нужны такие методы самодисциплины как целеполагание, то лучше ставить цель именно так, ОТ+К. (После определённого опыта все эти целеполагания и прочие методы самодрессировки становятся нафиг не нужны, всё работает автоматически).