Есть как минимум три короля Артура: псевдоисторический прототип, скорее всего, собирательный образ предводителя кельтов и бриттов, герой рыцарских романов высокого Средневековья и герой более поздних интерпретаций и переосмыслений. Из сколько-то подробного описания "классической" рыцарской артурианы могу рекомендовать "Смерть Артура" Томаса Мэлори (я читал советское издание, вполне добротное, новый перевод, вроде бы, ругают, но сам не знаком, говорить не берусь).