Канонизированы в XVI в. Вроде как Муром не принял новую княгиню, и князь с женой уехал из города, отказавшись от власти. Их позвали обратно, а то в городе проблемы начались.

Есть мнение, что речь идёт о муромском князе Давыде Юрьевиче и его жене Февронии, а у них с детьми у них было всё нормально.