>> ибо раз для авады нужно желание убивать (для круцио - причинять боль и т.д.)

Про аваду нет такой информации. Единственное условие, которое называет лже-Муди - достаточная магическая сила.
Когда Гарри применял империо, никакого "желания властвовать" он в себе не вызывал, да и никакого (так любимого фаноном) почти наркотического наслаждения не было (но это так, к слову).
Даже про то, что для круцио необходимо наслаждаться чужой болью - и то говорит одна лишь Беллатрикс. Вполне возможно, что это чисто блэковские приколы, мол, наше круцио самое круциатусное, а у всех остальных отстой. Так-то Гарри закруциатил Кэрроу на одной злости и возмущении, безо всяких садистских штучек.

Так что далеко не факт, что применение непростительных хоть сколько-то заметно сказалось на аврорах. Вряд ли они превратились в маньяков и садистов, а если отдельные индивиды и превратились, то, скорее, по чисто психологическим причинам, а не магическим.

А смысл разрешать непрощенку был. Авада - это бронебойный снаряд. Империо - невидимое средство вербовки и универсальный способ допроса, экономящий веритасерум. Ну а круцио... надо же аврорам как-то сбрасывать напряжение)