Я бы не сказала, что Стив Роджерс так уж и идеален. Даже игнорируя очень спорный Эндгейм, Раскол Мистителей - это разве не ода его неидеальности? Стив идет против правительства, и, пусть и делает это по понятным и не эгоистичным причинам (в его втором фильме оно оказалось Гидрой и чуть не установило диктатуру), образцом "правильности" я это поведение не назову. Он пытается спасти Баки, и в какой-то мере это эгоистично, потому что Баки - опасный преступник, пусть, опять же, не по своей вине. Также Стив идёт против Тони Старка, с которым они, хоть и были знакомы меньше, чем с Баки, все-таки стали друзьями, Стив даже утаивает от Тони информацию про смерть его родителей и дерётся с ним. Да и в целом Стив значительно поменял мировоззрение от "я буду хорошим парнем" до "я буду хорошим парнем, но так, как считаю нужным", что, может быть, не верх сценарного мастерства, но скучным я бы Кэпа точно не назвала.

И, если говорить прямо совсем честно, кто во Мстителях, кроме Тони Старка, сильно интереснее Кэпа? Соколиному Глазу драму дали только в Эндгейме, у Черной Вдовы только недавно вышел сольник и вроде бы как не особо интересный, Тору дали развитие только в первом фильме, у Халка Марко Руффало развитие было по остаточному принципу "осталось пару минут экранного времени, сценарий позволяет, ну почему бы и нет".