майор Лёд-Подножный, дело не в эпичности, а в том, что уж слишком очевидно, что это литературные персонажи, выдуманные людьми, а не исторические личности (исторические личности, возможно, тоже были, но литературные образы ушли далеко от прототипов, и этот процесс можно проследить).
А асы и ваны — всегда можно сказать, что это обожествлённые люди, Саксон Грамматик, вроде, так и делал.