Мне нужно гораздо меньшее, - донести без разночтений, какое именно действие совершил персонаж
Для этого не нужно никаких извращений со стилем. Повествования от лица одного персонажа вполне достаточно. Просто сделайте его эмпатичным, и от его лица поясняйте мысли другого.
"- А ты думала, я совсем дурочка, да? - спросила Наташа с широкой улыбкой.
Ни в тоне голоса, ни в самой улыбке не было ни малейшего намёка на сарказм или обиду, но Алису как будто обдало ледяной водой. Оказывается, подруга действительно была не так проста, как казалась всем без исключения!"
Самоцитата.