ae_der
Ты немного отстал от жизни. Сейчас роботы прекрасно ходят, и даже делают акробатические трюки. Для прохождения по неровной поверхности лучше ничего нет. А такое прохождение - необходимая база для универсального робота.
И я видел вариант где нога с колесиком. Оно небольшое, так что только для очень хорошей поверхности, а не наших дорог, но...